セックスフレンドって「付き合って」という告白もないまま体の関係を持ってしまった場合の事かなと思います。
しかも良いセックスフレンドとは、一度体の関係と割り切ってしまったら相手の事情に踏み込みません。
誕生日に軽いプレゼントくらいはしますが、あまり重いと思われない程度のものを選ぶのです。

しかしセックスフレンドなんてまず考えて作れるものではないですよ。なんとなく“空気”でって事が多いと思います。
私は遊ぶ気満々→相手もまんざらでもない→出会って初めての食事の後はホテルに直行→“やっぱりな”→事後・・・→体の相性が良ければまたどちらからか連絡→お互いにまんざらでもないならまた会う→食事・・・の繰り返しです。
もし付き合っているのかあやふやだけれど、付き合う気もない、でも一応関係をはっきりさせておきたい場合は普通に「私たちって付き合ってないよね？付き合おうなんていってないもんね？ちなみに私は付き合ってるつもりないよ？」って聞いちゃいます。
もしくは「お互いに恋人ができるか、どっちかが好きになっちゃったら別れようね。」と言います。セックスフレンドなら普通にそれに答えてくれますよ。

ただ“空気”だけを読もうとしてしまうと自分が好きでなくても相手が自分の事を好きだったら自分がとても最低な人間に成り下がってしまいますので、もしそんなリスクを少しでも背負いたくないのなら、最初からセックスフレンドを作ったりしない事と中途半端な気持ちで付き合うのは控える事です。

そんな中途半端な意気込みでセックスフレンド作って後から自分で責任取れないんじゃ自業自得ですから。

しかもセックスフレンドなんだからそこまで気を使いすぎる必要もありません。セックスフレンドだと確認したいのならハッキリと「私達セックスフレンドだよね？私はセックスフレンドとしてならあなたと付き合える」って言ってしまえばいいんです。
その代わり自分が辛いときや寂しいときにいつでも支えてもらえる・甘えられると思わない事。相手に感情移入してしまうと恋愛感情になりやすくなってしまうし、もし恋愛感情になって付き合っても、常に他にセックスフレンドを作られるんじゃないかと不安になるしそれを責められないので。

それくらいキッパリ相手との距離の取り方を決めて、まわりからどんな人間と思われようが自分の信念を貫ける(責任取れる)気持ちがあれば、上記に書いたようにセックスフレンドを作る事など簡単ですよ。
その気持ちがなければセックスフレンドなんて作ってもしょうがないですよ。そこらへんはよくわきまえたほうがいいと思います。